功能描述： 1、具有塔機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)（塔機黑匣子）五限位產(chǎn)品的全部功能，包括“幅度、重量、力矩、高度、回轉(zhuǎn)”指標(biāo)的顯示、記錄、報警功能等，即采集吊車的起重量、當(dāng)前額重、小車行程等數(shù)據(jù)，并顯示報警和控制。 2、可實時遠程監(jiān)視塔機的運行狀態(tài)，同時隨時記錄、存儲塔機的實時工況。 3、系統(tǒng)能支持Web瀏覽，同時支持GSM、CDMA無線網(wǎng)絡(luò)，只要是有互聯(lián)網(wǎng)或者手機網(wǎng)絡(luò)的地方就能隨時隨地實現(xiàn)實時的遠程監(jiān)控。 4、塔機管理人員只要輸入您要查看的塔機編號，就可以方便查看所有的塔機工況記錄并可打印出存檔。 5、只需要插入一張手機卡便可使用。 塔機黑匣子市場分析 塔機黑匣子逐漸成為各施工單位的首選，這主要是由塔機黑匣子的性能決定的，塔機黑匣子可以主要應(yīng)用于塔機的適時監(jiān)控.避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機的安全使用。該裝置是綜合應(yīng)用微電子技術(shù)、信息傳感技術(shù)、信息通訊技術(shù)的高科技智能產(chǎn)品，是動態(tài)檢測的數(shù)字式電子記錄裝置，可廣泛應(yīng)用于載重、起重機械，實現(xiàn)對其工作狀況的安全保護監(jiān)測。
一、系統(tǒng)概述

HKAC-A-02 型塔機防碰撞安全監(jiān)控管理系統(tǒng)是徐州華控采用較*的軟件開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)通訊、信息管理等技術(shù)自主研發(fā)的一款適用于動臂式塔機的智能化安全系統(tǒng)。

本系統(tǒng)通過顯示器向操作人員準(zhǔn)確地提供當(dāng)前塔機的主要工作狀態(tài)及塔機之間的相對位置，當(dāng)相鄰塔機之間安全距離達到預(yù)警值時，系統(tǒng)發(fā)出聲光預(yù)警，當(dāng)達到報警值時，系統(tǒng)輸出控制信號，控制塔機向危險方向的動作。從而避免群塔交叉作業(yè)時產(chǎn)生的碰撞危險。本系統(tǒng)信息傳輸快，反應(yīng)靈敏，性能可靠，安裝簡便，適用范圍廣。

系統(tǒng)構(gòu)成示

系統(tǒng)構(gòu)成圖如下：



防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構(gòu)成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉(zhuǎn)傳感器、吊車行走位置傳感器單元構(gòu)成，所有信號進入系統(tǒng)主機。信號進入系統(tǒng)主機后，進行計算各個參數(shù)，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數(shù)信號。

系統(tǒng)主機仔細計算本機與周邊起重機的關(guān)系，一旦檢測出可能發(fā)生碰撞，會提前預(yù)警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號禁止塔機向危險區(qū)間運行。

系統(tǒng)實現(xiàn)基本功能

本系統(tǒng)采用當(dāng)前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數(shù)，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
顯示器



此界面中，能清晰顯示該塔機的各項參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉(zhuǎn)方位角度等數(shù)據(jù);

7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
功能特點

1、實時檢測并顯示塔吊的運行狀態(tài)

2、日常使用基于塔機行為的群塔防碰撞功能

3、區(qū)域保護功能，阻止小車進入被保護區(qū)域

4、遠程 監(jiān)控功能，在線隨時查看塔機實時運行狀態(tài)

5、進入預(yù)警區(qū)域，帶有預(yù)警減速、回轉(zhuǎn)斷續(xù)制動功能

6、工作循環(huán)記錄、系統(tǒng)修改記錄等“黑匣子”功能

7、斷電自動保存當(dāng)前數(shù)據(jù)，得電自動恢復(fù)

8、鋼絲繩倍率輕松切換，方便

9、司機身份認證功能（人臉識別）（選裝）

10、傳感器故障自檢功能

11、中英文界面切換

當(dāng)起重機的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時發(fā)出禁止向危險方向運動的控制信號。

1.1限制塔機進入自身危險區(qū)域（較大、小幅度控制點、較大、小高度、特定回轉(zhuǎn)區(qū)域）；

1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍；

1.3預(yù)警塔機進入周邊塔機交互區(qū)域；報警和提前控制塔機進入碰撞危險區(qū)域（塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；

對于塔機防碰撞系統(tǒng)，需要測量精度非常高，我們采用絕對值多圈編碼器來測量高度、幅度。



類型：絕對值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點

輸入:12V 輸出：RS485 連接軸直徑:10mm
系統(tǒng)特點

1、標(biāo)準(zhǔn)化卸料平臺機械結(jié)構(gòu)，更加規(guī)范與安全。

2、自動監(jiān)測載物實時重量，增加傳統(tǒng)卸料平臺的超載保護功能。

3、語音與燈光報警功能，給施工作業(yè)人員預(yù)警報警，避免因超載而引起的坍塌事故。

4、遠程監(jiān)控平臺記錄、查詢、分析卸料平臺進出料記錄，從而針對性的加強安全教育與培訓(xùn)。
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