吊鉤可視化系統(tǒng)是基于培吊運行過程中會遇到的盲吊、隔山吊等情況研發(fā)的一款產(chǎn)品，用于塔吊司機作業(yè)時的清晰視覺，避免作業(yè)風(fēng)險。其主要功能是通過在塔機大臂前端或小車上安裝攝像頭，將攝像頭捕捉到的畫面實時傳送至司機室屏幕顯示，并通過4G或無線網(wǎng)橋?qū)崿F(xiàn)客戶端遠(yuǎn)程實時查看。
一、 產(chǎn)品概述
塔機自動視頻引導(dǎo)安全管理產(chǎn)品能實時以高清晰圖像向塔機司機展現(xiàn)吊鉤周圍實時的視頻圖像，解決了施工現(xiàn)場塔機司機視覺盲區(qū)，遠(yuǎn)距離視覺模糊，人工語音引導(dǎo)易出差錯等行業(yè)難題。同時降低了人力成本，提高工作效率。形勢下提升效果，減少安全事故，推廣數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)工地等不可缺少的行業(yè)利器。
塔機自動視頻引導(dǎo)儀采用了的控制方式，可保證吊鉤鏡頭實時跟蹤和捕捉吊裝現(xiàn)場，系統(tǒng)對攝像機的焦距、倍率、光圈、轉(zhuǎn)向等進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，以保證近距離的視覺效果。
該系統(tǒng)內(nèi)置大容量硬盤存儲空間，采用全自動覆蓋技術(shù)，可保證系統(tǒng)能保存近7天的視頻圖像。實現(xiàn)了對工程的遠(yuǎn)程管理，集中，讓更容易，更便捷。
二、 系統(tǒng)參數(shù)
工作電壓：AC220V，50Hz             顯示屏：高清液晶顯示屏
機頭像素：200 萬像素               水平范圍：0°
變焦，變倍：系統(tǒng)自動變焦，變倍     有效距離：150米
工作溫度：-30℃-65℃(室外)         工作濕度：小于90%
防護(hù)等級：IP66
三、 系統(tǒng)組成
系統(tǒng)主要由安裝在駕駛室內(nèi)部的主控一體機及安裝在小車自動跟蹤視頻、大容量鋰電池、網(wǎng)橋（選配4g傳輸）等部分組成，實現(xiàn)自動跟蹤完成引導(dǎo)工作。
系統(tǒng)通過互聯(lián)網(wǎng)，可將視頻信號傳輸至平臺，完成遠(yuǎn)程查看及功能。（注：生產(chǎn)的產(chǎn)品標(biāo)配為網(wǎng)橋傳輸?shù)今{駛室，如需要傳輸?shù)降孛娑隧椖坎?，需根?jù)實際情況由安裝人員增加網(wǎng)橋進(jìn)行傳輸）
四、 功能介紹
a) 塔機吊鉤自動跟蹤：攝像機焦距、倍率、光圈、轉(zhuǎn)向、垂度調(diào)整，搭配視頻分析儀，有效控制儀器自動調(diào)整，無需塔吊司機采取其他任何操作來調(diào)整。
跟蹤：攝像機焦距、倍率、光圈、轉(zhuǎn)向、垂度調(diào)整，搭配視頻分析儀，有效控制儀器自動調(diào)整，無需塔吊司機采取其他任何操作來調(diào)整。
b) 降低盲吊風(fēng)險：在工地現(xiàn)場的作業(yè)中，存在塔吊需要橫跨低矮建筑作業(yè)的情況，當(dāng)?shù)蹉^下放到低矮建筑物另一面時，由于建筑物的遮擋，塔吊司機看不見吊鉤，完全由地面引導(dǎo)員指揮操作，給塔吊作業(yè)帶來很大危險性。本系統(tǒng)攝像機將實時跟蹤吊鉤，不受建筑遮擋，通過球機拍攝的畫面引導(dǎo)塔吊司機作業(yè)，塔吊司機將可以更安全的作業(yè)。
c) 作業(yè)存儲：本系統(tǒng)中的硬盤錄像機實時記錄并保存采集到的視頻信息，可以通過讀取硬盤錄像機里的視頻信息，即可還原當(dāng)時的現(xiàn)場情況，方便部門及工地門監(jiān)督操作。
d) 實現(xiàn)數(shù)字化工地：本系統(tǒng)中提供網(wǎng)絡(luò)接入功能，遠(yuǎn)程人員可以通過互聯(lián)網(wǎng)即可查看任何安裝了此系統(tǒng)的工地現(xiàn)場情況，方便了工地安全部門的集中管理，更有效的解決了施工工地多、現(xiàn)場情況復(fù)雜，無法統(tǒng)計的難題。
五、 設(shè)備安裝
（1） 主機及顯示屏安裝
A、顯示屏安裝在駕駛員容易觀察的位置。
B、主機固定在方便位置即可，將視頻線、視頻供電、網(wǎng)橋線等連接好并用扎帶整理好。
（2） 駕駛室網(wǎng)橋、行程限位器安裝
A、駕駛室網(wǎng)橋安裝：用扎帶（或鐵絲）將網(wǎng)橋固定在駕駛室附近并正對小車方向。
B、找到塔吊原有行程限位器，將改限位器與原有并聯(lián)一起即可。
（3） 攝像頭及充電模塊安裝
A、將攝像頭直接跨在塔吊小車上，并用抱箍固定牢固即可，白橋?qū)︸{駛室方向。
B、將充電裝置用抱箍安裝在小車上方橫梁上，充電裝置（特別注意有正負(fù)極）接觸點要彎曲45°并與攝像頭充電板緊密接觸。
C、整理好所有線路并用扎帶理順，切記雜亂無章放置，以免刮碰或折斷造成不必要的售后麻煩。
（4）后檢查所有線路，并打開攝像頭開關(guān)、主機開關(guān)，檢查安裝效果。

塔機安全管理系統(tǒng)是集互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、數(shù)據(jù)采集儲存技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等高科技應(yīng)用技術(shù)為一體的綜合性新型儀器。該儀器能實現(xiàn)多方實時、區(qū)域防碰撞、塔群防碰撞、防傾翻、防超載、實時報警、實時數(shù)據(jù)無線上傳及記錄、實時視頻、語音對講、數(shù)據(jù)黑匣子、遠(yuǎn)程斷電、精準(zhǔn)吊裝、塔機遠(yuǎn)程網(wǎng)上備案登記等功能，特別是該儀器的后臺著重加強了部門對塔機的管理備案程序，是新形勢下，主管部門和各工地業(yè)主人性化服務(wù)，執(zhí)法的有效手段。
本系統(tǒng)由塔機安全管理系統(tǒng)主機和遠(yuǎn)程監(jiān)測管理平臺組成。主機安裝在工地現(xiàn)場塔機上，并連接幅度、高度、轉(zhuǎn)角、重量、傾角、風(fēng)速等傳感器，且具備內(nèi)置制動控制和8G數(shù)據(jù)存儲等功能；主機、10.1英寸顯示屏能人性化顯示工地現(xiàn)場塔機運行狀況；無線網(wǎng)絡(luò)能把塔機的各種健康參數(shù)實時上傳到遠(yuǎn)程監(jiān)測管理平臺。
遠(yuǎn)程監(jiān)測管理平臺開設(shè)不同權(quán)限的用戶，可實現(xiàn)特定權(quán)限下的查看和管理。通過該平臺可以實現(xiàn)塔機網(wǎng)上申報、建機科經(jīng)辦審核、建管處審批、登記、實時、統(tǒng)計分析等各項功能。便于工地現(xiàn)場管理部門及機構(gòu)對塔機進(jìn)行實時在線、安全狀況分析、塔機網(wǎng)上備案和登記情況、塔機開工統(tǒng)計、塔機地理位置顯示和歷史數(shù)據(jù)分析等。對于違反操作的塔吊可實現(xiàn)實時預(yù)警、處置提供極大便利。
1 、產(chǎn)品特點
1.1、功能齊全：本產(chǎn)品能實時監(jiān)控塔吊運行中的高度、幅度、轉(zhuǎn)角、風(fēng)速、傾角、吊重、力矩等實時參數(shù)。
1.2、防碰撞功能完善：準(zhǔn)確標(biāo)定塔機坐標(biāo)及角度后無需控制器即可實現(xiàn)多臺塔機的自動連接組網(wǎng)功能；塔群施工，防止塔群間碰撞；區(qū)域防碰撞設(shè)置安全、有效。
1.3、調(diào)試簡單數(shù)據(jù)自動采集：進(jìn)入調(diào)試界面后，選定項目然后開啟塔機各項基本運行動作即可完成數(shù)據(jù)自動采集，調(diào)試簡單便于安裝人員、精準(zhǔn)完成工作。
1.4、力矩曲線豐富：監(jiān)測管理系統(tǒng)內(nèi)置近百種塔機型號的力矩曲線，可根據(jù)塔機銘牌中塔機型號自由選擇，便捷靈活。
1.5、語音報警：塔機駕駛員違規(guī)操作時，主機立即發(fā)聲預(yù)警、報警并在屏幕上顯示紅色預(yù)警、報警項目，雙管齊下及時提醒駕駛?cè)藛T處置。
1.6、產(chǎn)品設(shè)計合理：產(chǎn)品設(shè)計體積小、功能全、外觀簡潔大方，大大優(yōu)于同類產(chǎn)品，便于在狹小塔機室內(nèi)安裝。
1.7、安裝簡便：簡化安裝步驟，減少安裝人員高空作業(yè)時間。
1.8、維修便捷：模塊化設(shè)計，極大方便設(shè)備維修、保養(yǎng)，減少維護(hù)費用。
2、 系統(tǒng)組成
3、產(chǎn)品安裝示意圖
4、主界面及設(shè)置界面
主界面是用于顯示塔機各項運行工況參數(shù)，方便塔機操作人員及時了解塔機實時運行狀態(tài)，并且通過觀察主界面上顯示參數(shù)隨時調(diào)整相應(yīng)的操作，保證塔機安全工作。

塔機防碰撞安全可對同一施工區(qū)域內(nèi)的多臺塔吊進(jìn)行路徑防碰撞報警及區(qū)域保護(hù)。通過實時監(jiān)控塔機之間的運行狀態(tài)，對塔機的危險狀態(tài)進(jìn)行預(yù)先報警提示，有效的幫助塔機操作員避免由于操作失誤而造成的嚴(yán)重的、甚至致命的事故，大大提高建筑作業(yè)的工作效率，更為施工工地提供了一個安全的施工環(huán)境。群塔防碰撞系統(tǒng)采用高精度值編碼器，與塔吊回轉(zhuǎn)平臺緊密結(jié)合，通過值編碼器計算塔吊的回轉(zhuǎn)角度，精度準(zhǔn)確，高度幅度均使用高精度傳感器實時采集塔吊高度等信息，以保證所有信息的實時、準(zhǔn)確性，從而快速、準(zhǔn)確的判斷塔吊群內(nèi)多有塔吊的實時狀態(tài)并實現(xiàn)群塔防碰撞功能、群塔中的某臺設(shè)備斷電或通訊中斷時，當(dāng)周圍塔吊的塔臂進(jìn)入到和該設(shè)備交涉的區(qū)域后會進(jìn)行聲光報警來提示司機進(jìn)入到未知區(qū)域，請司機小心駕駛。

SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)主要功能包括塔吊之間的碰撞報警和塔吊區(qū)域保護(hù)兩個方面。
1. 塔吊間碰撞報警
（1）塔臂之間碰撞報警
兩塔吊等高時，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會發(fā)生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時發(fā)出報警信號，提醒司機謹(jǐn)慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時發(fā)出報警，提醒司機謹(jǐn)慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報警
兩塔吊不等高時，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時發(fā)出報警，提醒司機謹(jǐn)慎操作。
2.塔吊區(qū)域保護(hù)
（1）塔臂區(qū)域保護(hù)
可限制塔臂進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發(fā)生碰撞。
（2）吊鉤區(qū)域保護(hù)
可限制吊鉤進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發(fā)生碰撞或者重物追落到特定區(qū)域。
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