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塔式起重機安全防護系統一、概述塔式起重機安全防護系統RJ,103能夠保證塔機的安全運行,對于碰撞可能及非法入侵提供實時預警,并進行制動控制,是現代建筑重型機械的一種安全防護網絡設備,是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統產品。    二、系統組成塔式起重機安全防護系統由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、無線通信模塊等組成。   主機RJ,103（帶液晶及內置制動控制）：高度傳感器測量塔機小車距塔機中心的距離量程：0,100m精度：0,10m溫度范圍：,20℃, ,60 ℃   角度傳感器測量塔機塔臂的轉動角度量程：0,360°精度：0,18°溫度范圍：,20℃, ,60 ℃  風速傳感器  測量塔頂風速量程：0,40m,s分辨率：0,1m,s精度：±3%  力矩傳感器測量塔吊起重的重物重量量程：2,50t精度：0,05%      無線通信模塊：用于塔吊與塔吊之間,塔吊與現場辦公室間的數據通訊有效距離：2000m；頻率范圍：220,240MHz（或450,470MHz）  三、系統特點   1, 功能： 10,4英寸大液晶動態實時顯示；真正的3D防碰撞功能設計；并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、制動控制、黑匣子等多方功能,完全解決了塔吊的安全防護功能；這些功能均可根據需要選配,方便靈活；尤其制動控制,能夠在碰撞發生前先報警提示,若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動,停止前進,避免進一步的錯誤發生,大大提高了安全防護能力和等級。 10,4英寸大液晶動態實時顯示；真正的3D防碰撞功能設計；并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、 制動控制、黑匣子等多方功能,完全解決了塔吊的安全防護功能；這些功能均可根據需要選配,方便靈活；尤其制動控制,能夠在碰撞發生前先報警提示,若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動,停止前進,避免進一步的錯誤發生,大大提高了安全防護能力和等級
。  2, 性能：采用工業等級設計、生產、加工標準,性能穩定可靠；易于安裝、省時省力、參數設定簡便快捷。  3, 防護：單機安全防護：風速報警、載重報警控制、禁行區設置保護。群塔安全防護：防碰撞報警、防碰撞制動、區域防護；                    塔吊群遠程系統    塔吊群遠程RJ,101系統應用于群塔機協同交叉作業環境下的現代建筑工地,集塔機遠程、運行狀態記錄、歷史數據追查、塔吊事故調查等多種功能于一體的無線傳感器網絡測控系統裝置
。    一、 系統組成塔吊群遠程系統由遠程控制器、無線通信控制器、遠程軟件、黑匣子記憶與播放軟件等組成。   組網數量：16臺   通信頻點：220,240MHZ   響應時間：0,2s   功率：<5W   三、系統軟件 1．塔吊群防碰遠程：綠色表征塔吊處于安全區域
。表征塔吊位于交叉作業區域,有潛在危險。紅色表征塔吊間距小于報警設定間距,系統正在報警
。 2．禁行區防護：塔吊吊鉤即將進入內禁行區（樓宇、高壓線、學校、公園、廣場上空）,系統正在報警。 3、錄像播放自動記錄塔吊群運行數據,查看歷史塔吊數據,再現塔吊歷史運行狀態,實現黑匣子記憶,為事故調查提供判定依據上海宇葉電子研發生產升降機配件：樓層呼叫器,超載保護器,限重器,升降機電纜線,塔機黑匣子防碰撞系統,風速儀,太陽能障礙燈安全提示燈等一系列升降機常用配件,全國范圍內誠招各地代理商成本價格巨惠各地經銷商電話

塔機黑匣子功能使用
1、實時顯示功能：在塔機運行過程中，實時采集塔機的運行數據，主要包括吊重、幅度、高度、回轉、風速、力矩、傾角等。液晶屏幕實時顯示其中的關鍵數據并以動畫的形式顯示吊鉤的運行狀態。
2、安全保護功能：該裝置可實現塔機多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回轉角限制等。在超，系統將發出控制信號，允許起重機向安全方向運行，禁止其向危險方向運行。
3、塔機遠程鎖定、解鎖功能：該系統可通過管理平臺遠程鎖定非正常工作的塔機，禁止塔機工作，對經常違章操作塔機進行安全管理。
4、塔機位置全球GPS衛星定位：信號傳輸采用GPS衛星定位系統，塔機安裝位置坐標自動上傳至平臺，實時監控塔機所在位置。
5、報警及報警數據記錄、上傳功能：出現下列情況時，系統發出報警：
當起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的80%以上時，若小車速度超過40m/s，則發出報警信息；
起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的90%以上時，直接發出報警信息；
起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的以上時發出緊急報警信息。
塔高50米以上時，若風速超過20m/s，發出緊急報警信息。
吊鉤高度達到塔高-0.8m時，發出緊急報警信息。
回轉角度超出額定范圍時，發出緊急報警信息。
報警時，將當前的時間和運行數據存入EEPROM中作為一條報警記錄并將報警數據上傳給服務器。
6、報警信息查詢：
查詢歷次報警的時間和報警狀態。可將報警內容以文本格式保存到U盤中。
7、設置參數：
AD調整：零點AD值、AD值、量程。
工況設置：選擇車型、倍率、變幅上/下限、角度上/下限、報警風級。
區域保護設置：可設置四個保護區域。
時間設置：設置系統時間。
高度設置：設置高度上限（由用戶自行設定）。
8、運行數據上傳：
上傳內容為：位置信息、報警標志、記錄次數、重量、額定重量、倍率、幅度、小幅度、幅度、高度、塔高、風速、小車車速、起升速度、回轉角度、傾角X、傾角Y。
9、防傾翻塔身傾斜角度傳感器（見圖8）：塔身防傾翻是一種安全可靠的設備，監測因各種原因造成的塔身傾斜，當傾斜角度達到危險臨界值時，提醒塔機操作員，同時可以切斷電源，阻止危險操作，從而大大降低安全事

塔機安全監測系統的組成部分
儀表由安裝在塔吊駕駛室內的主機和安裝在相關位置的各種傳感器組成的一整套安全儀器，該系統含有環境風速監測功能，塔吊傾斜度監測，實時吊重，實時力矩，小車行程檢測，吊鉤高度檢測，大臂轉向檢測，區域禁行限制，塔群碰撞提醒，歷史數據存儲，遠程數據傳輸，身份識別，塔吊黑匣子生產廠家，雙向對講，短信提醒等功能。配備的10.4寸顯示屏可以直觀的顯示出塔吊的工況參數，讓駕駛員做到心中有數，避免危險事故的發生。

產品功能:
（1）塔機群之間防碰撞
    如果兩臺塔機作業區存在交疊交叉，它們各部分將存在相互干涉（包括塔臂，塔身，鋼絲繩，桅桿等），如果協調不當就有可能發生相互碰撞造成嚴重后果。可以讓兩臺塔機在保證安全的基礎上，使其以理想的速度和方式運行在各自的軌跡上，這樣就可以在施工現場布設多臺塔機而不必在如何處理它們的干涉問題上耗費過多的精力。
更詳細資料：塔機防碰撞系統
（2）塔機區域保護
    如果塔機塔臂、吊鉤及鋼絲繩與障礙物發生碰撞， 或者運送的貨物墜入敏感區域（如學校、廣場、鐵路、高壓線……），都會釀成嚴重后果。可以禁止吊鉤或者塔臂接近敏感區域，從而避免上述事故的發生。
（3）運行邊界保護
通常塔機工作范圍都限定在施工場地邊界之內，如果塔機吊鉤運行到邊界外往往會給場外人員帶來恐懼，造成不良社會影響，如果貨物墜落到工地外，就有可能造成嚴重后果。可對塔機的運行范圍做出限制，從而上述風險。
（4）安全保護功能
 該裝置可實現塔機多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制，回轉限制等。如起重量達到力矩額定重量的90%以上時，系統將發出預警開關信號，控制起重機向安全方向運行，禁止其向危險方向運行。如起重量達到力矩額定重量的105%時，系統將發出報警開關信號，將塔機的總電源切斷，達到預防事故發生的目的。
（5）實時顯示功能
    塔機工作的關鍵參數，系統以約10毫秒為采樣周期實時采集塔機的工作參數，在液晶屏幕實時顯示力矩額定重量、實際重量，吊鉤高度，吊鉤幅度，回轉、力矩百分數，力矩，倍率，力矩比例尺等。以供操作人員參考達到安全合理的操作塔機。
（6）報警短信通知功能（可選）
    一旦有數據報警，設備將以短信的形式告知項目經理及塔機管理人員，及時發現問題，起到預防事故發生的目的。 
（7）啟動（可選）
    工作人員操作塔機前必須先，設備方可正常使用，避免非塔機司機胡亂操作。
（8）遠程鎖車功能（可選）
    對經常作業塔機，通過遠程鎖車功能將其鎖定，對塔機司機進行培訓后方可上崗繼續操作。
塔吊黑匣子基地
（9）防傾翻功能
    監測因各種因素造成的塔身傾斜，當傾斜度達到臨界危險狀態時給予報警，提示司機停止危險操作；通過對塔機狀態的設定，可以有效監測出塔機因塔身基礎不平、塔身螺栓松動或者塔身關鍵焊縫出現裂紋而導致的塔身剛度變化情況，在塔身達到傾翻臨界狀態時及時報警，從而提醒人們及時檢查塔機存在的故障隱患，預防塔機傾翻。
（10）塔機風速儀功能
    實時監測塔機所處環境的風速，一旦達到臨界風速，發出預警報警信號，提醒塔機司機謹慎操作。
（11）遠程功能
    實時將塔機工作參數通過無線信號傳輸到服務器，站、塔機管理者、個人等都可以方便的登陸互聯過網頁形式查看塔機的工作數據，通過對預警、報警數據分析加強對司機的培訓塔機。
（12）方便數據查詢
    登陸塔機安全平臺，可以一目了然的查看所管轄的塔機實時工作數據，預警報警數據將保存到硬盤中，方便查詢。
本產品集成塔機黑匣子基本功能，塔機空間限位功能，塔機防碰撞功能，塔機防傾翻，塔機風速儀等，功能可以任意組合。
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