塔機(jī)吊鉤無(wú)線系統(tǒng)是把高清攝像機(jī)安裝在塔機(jī)小車的底部，采集高清視頻信號(hào)并實(shí)時(shí)的傳輸?shù)剿C(jī)駕駛室的屏幕上，讓塔機(jī)駕駛員可以實(shí)時(shí)看到小車吊鉤在地面和現(xiàn)場(chǎng)的施工情況，避免人眼觀測(cè)死角的出現(xiàn)。視頻信號(hào)也可以通過無(wú)線的形式傳輸?shù)焦さ仄脚_(tái)或部門的平臺(tái)，讓部門調(diào)閱和。
在工地施工現(xiàn)場(chǎng)由于盲區(qū)眾多，特別是小車位于大臂遠(yuǎn)端的時(shí)候，塔機(jī)司機(jī)無(wú)法直觀的看到地面和貨物的運(yùn)行情況，因此造成的脫鉤、貨物掛碰等事故時(shí)有發(fā)生。通過加裝塔機(jī)吊鉤無(wú)線系統(tǒng)，司機(jī)可通過視頻畫面實(shí)時(shí)看到貨物和吊鉤的運(yùn)行情況， 從而做出準(zhǔn)確的操作和判斷，有效避免事故的發(fā)生。
SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)主要功能包括塔吊之間的碰撞報(bào)警和塔吊區(qū)域保護(hù)兩個(gè)方面。
1. 塔吊間碰撞報(bào)警
（1）塔臂之間碰撞報(bào)警
兩塔吊等高時(shí)，他們的塔臂之間（包括后臂）可能會(huì)發(fā)生相互碰撞，SENSM-TD-PZ可以在兩塔吊塔臂接近時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
（2）塔臂與塔身碰撞報(bào)警
兩塔吊不等高時(shí)，低塔吊塔臂有可能與高塔吊塔身發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊塔身時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
（3）塔臂與鋼絲繩碰撞報(bào)警
兩塔吊不等高時(shí)，低塔吊塔臂有可能和高塔吊鋼絲繩發(fā)生碰撞，SENSM-TD-PZ可在低塔吊塔臂接近高塔吊鋼絲繩時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒司機(jī)謹(jǐn)慎操作。
2.塔吊區(qū)域保護(hù)
（1）塔臂區(qū)域保護(hù)
可限制塔臂進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止塔臂與建筑物、電線桿等靜止障礙物發(fā)生碰撞。
（2）吊鉤區(qū)域保護(hù)
可限制吊鉤進(jìn)入某些特定區(qū)域，防止鋼絲繩、吊鉤及所吊重物與特定物體發(fā)生碰撞或者重物追落到特定區(qū)域。

塔吊系統(tǒng)存在的意義
1、塔吊本身存在的危險(xiǎn)因素
塔吊起升或運(yùn)移的物件一般是較重的物件，而塔吊本身又有較大的自重，在安裝、維修、作業(yè)以及檢驗(yàn)時(shí)，稍有疏忽和不慎，就很容易發(fā)生傾翻、坍塌或重物墜落的事故。塔吊的操作都屬于高空作業(yè)，高空作業(yè)本身就屬于危險(xiǎn)作業(yè)，危險(xiǎn)性比較大，發(fā)生事故的后果也比較嚴(yán)重。
2、設(shè)備管理狀況好壞不同而產(chǎn)生的危險(xiǎn)因素
在塔吊上亂放東西，容易墜落傷人；走臺(tái)上亂放雜物，既拌腳不安全，又影響通行；冬季司機(jī)室里亂拉亂設(shè)取暖設(shè)施，容易導(dǎo)致火災(zāi)事故；有的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)電纜線亂接亂架，不按規(guī)范走線，且沒有標(biāo)志，電纜外皮破損，內(nèi)芯露；各種安全限位開關(guān)不好使，電氣設(shè)施不按規(guī)范架設(shè)使用，有的未采用安全電壓，有的爬梯、欄桿、走臺(tái)腐蝕很嚴(yán)重，有的電氣設(shè)備未接地，防護(hù)罩缺失等等，這類危險(xiǎn)因素五花八門，令人防不勝防。
3、塔吊操作人員水平參差不齊產(chǎn)生的危險(xiǎn)因素
對(duì)于塔式起重機(jī)有時(shí)出現(xiàn)連接銷軸孔與銷軸配合不符合設(shè)計(jì)要求，連接高強(qiáng)螺栓松動(dòng)后未及時(shí)擰緊的現(xiàn)象，通過及時(shí)維修和補(bǔ)救措施，可以保證建筑工程安全、可靠的施工進(jìn)度。通過司機(jī)上班觀察儀器指示的塔身傾角和每月一次的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)整理可以保證塔身軸心線側(cè)向垂直度滿足要求，減少了塔身軸心線側(cè)向垂直度的測(cè)量次數(shù)，不必每次用經(jīng)緯儀和專業(yè)人員完成塔身軸心線側(cè)向垂直度測(cè)量，簡(jiǎn)化了管理環(huán)節(jié)、提高了管理水平。
塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)安全評(píng)估應(yīng)用，落地困難的原因之一，是塔機(jī)的相關(guān)安全管理人員上手慢。1.設(shè)計(jì)培訓(xùn)教程。盡量使培訓(xùn)直接化和簡(jiǎn)單化，達(dá)到可以讓客戶自己分析的程度，可以自行判斷和檢查塔機(jī)存在的問題。把復(fù)雜交給軟件系統(tǒng)，簡(jiǎn)單留給客戶。2.產(chǎn)品輕量化。需要考慮一個(gè)操作，一個(gè)功能，一款產(chǎn)品能不能更簡(jiǎn)單，甚至考慮是否可以省略這個(gè)步驟。軟件只應(yīng)該是工具和操作，讓客戶花在實(shí)際操作和學(xué)習(xí)上的時(shí)間盡可能地減少。
塔吊械操作人員水平參差不齊，有些操作人員未經(jīng)培訓(xùn)就上崗，對(duì)塔吊常識(shí)知識(shí)一知半解，對(duì)各種安全限位裝置的作用也不清楚，就上崗操作起重機(jī)械，這是很危險(xiǎn)的；有的操作人員操作特別莽撞，比如吊鉤上升時(shí)，一下就打到高速檔位，很容易造成吊鉤沖頂、鋼絲繩斷裂和重物墜落；還有的操作人員操作不熟練，缺乏操作經(jīng)驗(yàn)，與地面指揮人員配合不協(xié)調(diào)等，都可能成為事故發(fā)生的原因。
以上是塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)的介紹，塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)在起重機(jī)的作用非凡，通過它可以**塔機(jī)工作環(huán)境的安全性，所以每臺(tái)塔機(jī)都須安裝這種設(shè)備，才能夠加順利的工作。塔機(jī)吊鉤無(wú)線視頻系統(tǒng)能夠以高清視頻的方式向塔機(jī)駕駛員實(shí)時(shí)展現(xiàn)小車下方的起吊情況，讓塔機(jī)駕駛員能夠?qū)崟r(shí)了解施工現(xiàn)場(chǎng)小車下方的作業(yè)情況，解決了施工作業(yè)時(shí)遠(yuǎn)距離視覺模糊和人工語(yǔ)音引導(dǎo)易出差錯(cuò)等行業(yè)難題，在當(dāng)今新形勢(shì)的推動(dòng)和壓力下，本系統(tǒng)可以大大的提高施工效率、減少安全事故、節(jié)約人力成本，已經(jīng)成為智能化標(biāo)準(zhǔn)工地不可缺少的行業(yè)利器。

塔機(jī)防碰撞安全可對(duì)同一施工區(qū)域內(nèi)的多臺(tái)塔吊進(jìn)行路徑防碰撞報(bào)警及區(qū)域保護(hù)。通過實(shí)時(shí)監(jiān)控塔機(jī)之間的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)塔機(jī)的危險(xiǎn)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)先報(bào)警提示，有效的幫助塔機(jī)操作員避免由于操作失誤而造成的嚴(yán)重的、甚至致命的事故，大大提高建筑作業(yè)的工作效率，更為施工工地提供了一個(gè)安全的施工環(huán)境。群塔防碰撞系統(tǒng)采用高精度值編碼器，與塔吊回轉(zhuǎn)平臺(tái)緊密結(jié)合，通過值編碼器計(jì)算塔吊的回轉(zhuǎn)角度，精度準(zhǔn)確，高度幅度均使用高精度傳感器實(shí)時(shí)采集塔吊高度等信息，以保證所有信息的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確性，從而快速、準(zhǔn)確的判斷塔吊群內(nèi)多有塔吊的實(shí)時(shí)狀態(tài)并實(shí)現(xiàn)群塔防碰撞功能、群塔中的某臺(tái)設(shè)備斷電或通訊中斷時(shí)，當(dāng)周圍塔吊的塔臂進(jìn)入到和該設(shè)備交涉的區(qū)域后會(huì)進(jìn)行聲光報(bào)警來提示司機(jī)進(jìn)入到未知區(qū)域，請(qǐng)司機(jī)小心駕駛。

一個(gè)完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)和EMS16塔吊群遠(yuǎn)程系統(tǒng)兩個(gè)部分構(gòu)成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個(gè)防碰撞網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各個(gè)塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺(tái)塔吊上用于塔吊運(yùn)行位置的測(cè)量和碰撞報(bào)警信號(hào)的產(chǎn)生，EMS16安裝于機(jī)房用于塔吊防碰撞系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及狀態(tài)顯示。各個(gè)SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過無(wú)線通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換從而各塔吊均可獲實(shí)時(shí)得周邊塔吊的運(yùn)行位置，即可以結(jié)合自身位置進(jìn)行計(jì)算，決定是否發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
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